所謂傳感器網(wǎng)絡(luò)是指由許多在空間上分布的、具有通訊能力的、可協(xié)同實現(xiàn)不同位置對象的物理、化學(xué)或環(huán)境狀態(tài)（如溫度、濕度、壓力、風(fēng)向、風(fēng)速、照度、振動、聲強、電流、電壓、化學(xué)濃度、污染物濃度等）監(jiān)視和記錄的傳感器互聯(lián)而組成的一種計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。傳感器網(wǎng)絡(luò)通常不具有或僅擁有十分有限的控制器功能。多個傳感器網(wǎng)絡(luò)可通過相互耦合而構(gòu)成更大的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。

按網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)的不同，傳感器網(wǎng)絡(luò)可分為有線和無線兩大類，有線傳感器通訊網(wǎng)絡(luò)大都是遵循現(xiàn)場總線范疇內(nèi)的Sensor Bus層次的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)（如AS-I、LonWorks）等。鑒于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的重要性日增及其廣闊的應(yīng)用前景，本文著重介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。

WSN概念及應(yīng)用

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（簡稱WSN）是指由空間分布的自治傳感器所組成的、通過無線傳輸協(xié)同監(jiān)視對象狀態(tài)的傳感器網(wǎng)絡(luò)。隨著半導(dǎo)體技術(shù)、通訊技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，上世紀(jì)90年代末美國軍方率先開始了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究、應(yīng)用和推廣。目前，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)過程監(jiān)視和控制自動化、機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視、環(huán)境和生境監(jiān)視、家庭智能和自動化、交通監(jiān)視和控制管理、醫(yī)療保健、氣象監(jiān)視、機(jī)器人控制、安全與軍事感知、資產(chǎn)跟蹤與供應(yīng)鏈管理、智能農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域均得以運用，并具有廣闊的應(yīng)用和發(fā)展前景。

WSN中的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點由一個或多個傳感器、一個無線電收發(fā)器或其它無線通訊設(shè)備、一個很小的微控制器和電源（通常為電池）等四個主要部分構(gòu)成，并支持多跳路由算法（可通過多個節(jié)點將數(shù)據(jù)包接力傳送到網(wǎng)絡(luò)基站）。WSN的基站是具有更強大的計算、能量和通訊資源的獨特部件，承擔(dān)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點和最終用戶之間網(wǎng)關(guān)的作用。WSN具有節(jié)點的可移動性和可異構(gòu)性、節(jié)點容量的可伸縮性、動態(tài)的網(wǎng)絡(luò)拓樸、可大范圍地布置、自治運行、成本較低、功率有限、可承受惡劣環(huán)境和節(jié)點故障的能力等眾多特點。

WSN標(biāo)準(zhǔn)化

在現(xiàn)代社會中，任何一種新技術(shù)的興旺發(fā)展大都建立在成功實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)上，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)也不例外。為了更進(jìn)一步地降低成本，擴(kuò)大應(yīng)用，實現(xiàn)規(guī)模效益，WSN必須實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，以使來自不同生產(chǎn)廠商的產(chǎn)品能夠在網(wǎng)絡(luò)下協(xié)同工作，實現(xiàn)其無線傳感器的互換性和互操作性。

早在2 0 0 5 年， 國際自動化學(xué)會ISA100就倡導(dǎo)并致力于通過定義和頒布系列標(biāo)準(zhǔn)和推薦導(dǎo)則及組成相應(yīng)技術(shù)工作組，以實現(xiàn)自動化和控制環(huán)境下的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。到目前為止，WSN通訊協(xié)議的國際標(biāo)準(zhǔn)化工作正在進(jìn)行中，與現(xiàn)場總線類似，WSN的標(biāo)準(zhǔn)化也如春秋戰(zhàn)國時代紛爭不斷，目前還難以統(tǒng)一到一個真正意義上的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。其現(xiàn)狀是：其中有的標(biāo)準(zhǔn)已正式頒布實施，有的還在討論批準(zhǔn)過程中，有的還尚處于研發(fā)階段。下面將具有代表性的WSN系列標(biāo)準(zhǔn)或技術(shù)規(guī)范現(xiàn)狀做簡要介紹。

6LoWPAN、無線HART、ISA100和ZigBee等無線傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范均是基于IEEE 802.15.4-2006低速率無線個域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

6LoWPAN是“IPv6 over Low powerWireless Personal Area Networks”（低功率無線個域網(wǎng)上的IPv6）的縮寫，屬IETF（因特網(wǎng)工程任務(wù)組）中的一個工作組，負(fù)責(zé)制訂基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)個域網(wǎng)上IPv6傳輸?shù)耐ㄓ嵓夹g(shù)標(biāo)準(zhǔn)。現(xiàn)已發(fā)布了RFC4944基礎(chǔ)性的技術(shù)規(guī)范。

無線HART（WirelessHART）標(biāo)準(zhǔn)是HART通訊協(xié)議的擴(kuò)展，專為如過程監(jiān)視和控制等工業(yè)環(huán)境應(yīng)用所設(shè)計。在2007年6月，經(jīng)HART通訊基金會批準(zhǔn)，無線HART標(biāo)準(zhǔn)作為HART 7技術(shù)規(guī)范的一部分，加進(jìn)了總的HART通訊協(xié)議族中。IEC 6259（Ed. 1.0）是國際電工委員會于2010年4月批準(zhǔn)發(fā)布的完全國際化的無線HART標(biāo)準(zhǔn)，是過程自動化領(lǐng)域的第一個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)國際標(biāo)準(zhǔn)。該網(wǎng)絡(luò)使用運行在2.4GHz頻段上的無線電IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)，采用直接序列擴(kuò)頻（DSSS）、通信安全與可靠的信道跳頻、時分多址（TDMA）同步、網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備間延控通信（Latency-controlledCommunications）等技術(shù)。其無線HARTMesh網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)示意見圖1。

ISA100是正處于發(fā)展過程中的相對較新的標(biāo)準(zhǔn)組織，其采用了6LoWPAN技術(shù)，主要提供工業(yè)自動化與控制應(yīng)用領(lǐng)域的、重點在現(xiàn)場級（Level 0）的無線系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。具體而言，ISA100委員會主要致力于制訂在無線技術(shù)應(yīng)用環(huán)境、無線設(shè)備及系統(tǒng)的技術(shù)和生存周期、無線技術(shù)應(yīng)用等方面的無線制造和控制系統(tǒng)類標(biāo)準(zhǔn)、推薦導(dǎo)則、技術(shù)報告和相關(guān)信息等。

無線技術(shù)應(yīng)用環(huán)境包括無線定義、無線電頻率、振動、溫度、濕度、電磁兼容、互操作性、與原系統(tǒng)的共存、物理設(shè)備布置等。無線設(shè)備及系統(tǒng)的技術(shù)和生存周期是基于非專有無線技術(shù)的全面的短期、中期和長期技術(shù)需求和實施方案。關(guān)于無線技術(shù)應(yīng)用，一是通過無線技術(shù)，將用于監(jiān)視、控制、報警、跳閘等的現(xiàn)場傳感器縱向與實時控制系統(tǒng)、直到頂層的管理信息系統(tǒng)相集成；二是將無線技術(shù)應(yīng)用于諸如從無線現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、控制LAN、商用LAN等全過程系統(tǒng)中。

2009年已發(fā)布了ISA-100.11a-2009（用于工業(yè)自動化的無線系統(tǒng)：過程控制和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用）標(biāo)準(zhǔn)，其在制訂的標(biāo)準(zhǔn)還有：I SA-100.15（無線回程主干網(wǎng)）、I SA-100.14（可信無線）、ISA-100.21 （ 人員和資源跟蹤和識別）、ISA-100.12（WirelessHART和ISA100.11a匯合網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用）等。

ZigBee是ZigBee聯(lián)盟所定義的、并在2004年12月獲得批準(zhǔn)的、基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)頻率2.4GHz的Mesh網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)通訊協(xié)議。ZigBee標(biāo)準(zhǔn)化組織主要致力于制訂諸如嵌入傳感、醫(yī)療數(shù)據(jù)收集、電視遙控類用戶裝置、家庭自動化等方面應(yīng)用的IEEE無線標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)網(wǎng)規(guī)范，并受到許多大的工業(yè)聯(lián)合體的支持。另外，ZigBee也已制訂了如鑒別、加密、關(guān)聯(lián)和應(yīng)用服務(wù)等處于通訊上層的附加通訊性能方面的相關(guān)規(guī)定。

IEEE1451系列標(biāo)準(zhǔn)是由IEEE儀器和測量協(xié)會的傳感器技術(shù)委員會發(fā)起的，是專為智能傳感器接口（其主要特點是具有數(shù)據(jù)處理的智能化）而制訂的標(biāo)準(zhǔn)。其IEEE1451.5-2007標(biāo)準(zhǔn)即為智能傳感器無線通訊協(xié)議和傳感器電子數(shù)據(jù)表（TEDS）格式的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

EnOcean是樓宇自動化領(lǐng)域的一種無線通訊系統(tǒng)，并未獲得相應(yīng)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的批準(zhǔn)認(rèn)可，但受到西門子等公司的大力支持。其技術(shù)是基于機(jī)械激發(fā)等能量捕獲原理，其傳感器不用電池，具有免維護(hù)功能。數(shù)據(jù)包僅為14字節(jié)，傳輸速率120kbit/s，設(shè)備傳輸頻率868.3MHz，無線傳輸距離可達(dá)300米。